Buscando soluciones para un asunto en el que ando liado me topé con esta aplicación Web creada con la API de Google Maps que me ha encantado. Básicamente funciona introduciendo el punto de partida y destino que quieras y ya esta, ella sola sola crea la ruta y se pone a recorrerla en StreetView.
El sitio se llama Real Indoor y os recomiendo echarle un vistazo.